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theorem 3 是 laplace transform 的 積分性質
意思是 已知一函數f(t)的laplace transform 為 F(s)
則可知 f(t) 的積分的 laplace transfrom 為 (1/s)*F(s)
25. 看成 (1/s) * w/(s^2+w^2) * (1/w)
由公式表可知此為 (1/w)*sin(wt)*u(t) 積分後的laplace transform
故所求 = 積分(0~t) { (1/w)*sin(wt)*u(t) }dt = - (1/w^2) * cos(wt)*u(t)
29. 看成 1/s^2 * 1/(s+a)
由公式表可知此為 exp(-at) 積分2次後的laplace transform
故所求 = 積分(0~t){ 積分(0~t){ exp(-at) }dt }dt
= 積分(0~t){ -1/a * exp(-at) + 1/a }dt
= 1/a^2 * exp(-at) - 1/a^2 + 1/a * t
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